滾筒輸送機(jī)的控制硬件一般包括三個(gè)部分：
????? (1)感知部分：用來收集機(jī)械手的內(nèi)部和外部的信息，如位置、速度、加速度傳感器可接受機(jī)械手的本體狀態(tài)，而視覺、觸覺 、力覺等傳感器可以感受機(jī)械手的工作環(huán)境的外部狀態(tài)。
????? (2)控制裝置；用來處理各種信息，完成控制過程，產(chǎn)生必要的控制指令，它包括計(jì)算機(jī)相應(yīng)的接口等。
????? (3)驅(qū)動部分：為了使機(jī)械手完成操作及移動功能，機(jī)械手各關(guān)節(jié)可以選用氣動、液動、電氣等方式的驅(qū)動。
????? 滾筒輸送機(jī)的機(jī)械手的控制系統(tǒng)一般是使得機(jī)械手運(yùn)動協(xié)調(diào)為目的，包括高性能計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的系統(tǒng)硬件和控制軟件。機(jī)械手的控制部人雜品以分為四個(gè)部分；機(jī)械手及其感知器、環(huán)境、任務(wù)、控制器。機(jī)械手是各種機(jī)械組成的輸送裝置，它通過感知器的內(nèi)部傳感器實(shí)現(xiàn)本體和環(huán)境狀態(tài)的檢測和信息交互；環(huán)境即指機(jī)械所處周圍環(huán)境；任備是指機(jī)械手要完成的操作，它需要適當(dāng)?shù)某绦蛘Z言描述，并把它們存入控制系統(tǒng)當(dāng)中，隨著輸送系統(tǒng)的不同，任務(wù)的輸入可能是程序方式，或文字、圖形或聲音方式；控制器包括軟件和硬件兩大部分，相當(dāng)于機(jī)械手的大腦，它以計(jì)算機(jī)專用控制器運(yùn)行程序的方式來完成給定任務(wù)。
????? 傳感器是滾筒輸送機(jī)當(dāng)中最為重要的輸送配件，實(shí)現(xiàn)自動化智能輸送全靠它來進(jìn)行檢測物料。滾筒輸送機(jī)配件傳感器在作業(yè)當(dāng)中是把被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為了更加有效的控制系統(tǒng)的動作提供了信息。滾筒輸送機(jī)配件傳感器可以根據(jù)要求需要的地理位置檢測裝置、視學(xué)傳感器進(jìn)行用。
????? 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步，PLC系統(tǒng)成為各類輸送設(shè)備必不可少的智能系統(tǒng)。PLC是Programmble Logic Controller的縮寫，又名編程、可編程控制器、可編程序控制等，是為工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。滾筒輸送機(jī)的臺達(dá)PLC采以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并且能夠通過數(shù)字式或是模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或是生產(chǎn)過程。
????? 滾筒輸送機(jī)在輸送紙箱時(shí)，紙箱上的運(yùn)動過程主要由凸輪帶動帶有吸此嘴的軸上下運(yùn)動完成的。軸上附的拔桿，在將紙箱吸下的過程當(dāng)中，拔桿壓住連桿上的小軸，這時(shí)彈簧處于拉伸狀態(tài)，連桿向上運(yùn)動，使得連桿帶動擋片擋住上面的紙箱，從而保證只有一個(gè)箱被吸下。在箱被放下的過程當(dāng)中，擋片逐漸壓在箱上，防止箱蹦起來。當(dāng)負(fù)壓真空裝置向上運(yùn)動時(shí)，連桿在彈簧的作用下向下運(yùn)動，使連桿帶動擋片向上翻。如此往復(fù)運(yùn)動完成吸紙箱的過程。當(dāng)紙箱被放下時(shí)，停止吸氣，紙箱被支撐起來，傳遞裝置將紙箱傳送到下一道工序。